当打印控制软件已经连接上打印机之后，我们接下来就要让打印机动起来。手动调整每个轴看看它是否能够顺畅地移动，之后将每个轴移动到中点。如果某个轴向上的运动超出了范围会是一件不太好的事情。
首先我们检查一下电机的连线方向和次序是否正确，然后，看看是不是电机碰到了挡块或者挡块的状态不正确。关闭电机，用手移动各个轴试试看，同时检查一下挡块的连接，然后再通过控制面板试一次。最后，也可能是电机驱动电流过低。你需要用小螺丝刀微微调节一下步进电机驱动板上的微调电位器，然后再试试。
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